În ziua de 13 noiembrie 1907, în orașul Lisieux din Normandia, Paul Cornu a efectuat primul zbor controlat cu un elicopter, aparatul ridicându-se de la sol la o înălțime de aproximativ 30 de cm și menținându-se în aer timp de 20 de secunde, înainte de a se prăbuși.
Elicopterul construit de Paul Cornu cântărea aproximativ 260 kg și era propulsat de un motor de 24 de cai putere. Cu toate că această primă încercare nu a fost complet controlată, zborul, deși scurt, reprezintă un moment important din istoria aviației.
Paul Cornu, inginer francez de origine română, inventator și pasionat de zbor, atras de mașinile zburătoare și de posibilitățile fascinante pe care le ofereau, în 1906 a proiectat și construit un prototip de elicopter cu câte un rotor pe ambele părți ale unei carcase metalice, ce cântărea 13 kg și arăta ca o insectă și care, la 4 octombrie 1906, în curtea liceului din Lisieux, s-a ridicat în fața unei mulțimi entuziasmate.
Devenit mândria orașului Lisieux, fiind susținut financiar de comunitatea locală, a început construcția unui elicopter menit să ridice o persoană.
Astfel, la 13 noiembrie 1907, în cadrul competiției de aviație „Ernest Archdeacon Cup”, elicopterul s-a ridicat de la sol cu tot cu Paul Cornu, care încerca din răsputeri să-l stabilizeze prinzându-se de ambele mânere pentru a rezista vântului, menținându-se în aer timp de 20 de secunde, marcând astfel primul zbor în care un om s-a ridicat de la sol cu un elicopter.
Paul Cornu a devenit cunoscut drept inventatorul „bicicletei zburătoare” și chiar dacă nu a fost un zbor complet controlat, a contribuit la evoluția tehnologiei de zbor vertical.
Bazele dezvoltării primelor elicoptere controlabile s-au pus o dată cu perfecționarea conceptul de rotor articulat, de către spaniolul Juan de la Cierva, Igor Sikorsky realizând primul zbor complet controlat cu elicopterul său, VS-300, în 1939, în Statele Unite.
